
Nacido en Okinawa, las fechas reales de su nacimiento y muerte varían dependiendo de la fuente pero se podrían estimar cerca de 1809 y alrededor de 1896, el año en el cual él celebró su cumpleaños 88.
Matsumura nació en la clase alta de la sociedad de Okinawa y comenzó a estudiar bajo el gran maestro “Tode ” Sakugawa. Durante el curso de su vida, él, así como también muchos otros grandes maestros, tuvo el gusto de viajar a la China donde se dice que estudió algún tiempo bajo Iwah. Entre sus muchos estudiantes estaba Yasutsune Itosu.
Mas adelante, Matsumura conoció a un hombre llamado Chinto. Una de sus katas llevaría luego ese nombre.
Varias fuentes le atribuyen a Matsumura la contribución más importante de katas para el desarrollo del karate de Okinawa. El sistema de Shuri-te de los katas que todavía se practican hoy en el sistema de Kobayashi Shorin-Ryu es Naihanchi 1 - 3, sho de Passai , dai de Passai, Chinto y Gojushiho.